KIT-Projekt
Gestengesteuertes Transportfahrzeug entlastet Lagerarbeiter

Das Arbeitsleben in der Intralogistik bewegt sich zwischen Regalen, Güter- und Packstationen. Die Mitarbeiter schieben dabei häufig große Wägen vor sich her, auf denen sie die Waren ablegen. Um ihnen den Arbeitsalltag zu erleichtern, hat das Karlsruher Institut für Technologie (KIT) gemeinsam mit Bär Automation ein Foschungsprojekt namens FiFi, gestartet. Dahinter verbirgt sich ein Transportfahrzeug mit Gestenerkennung.

FiFi folgt zuverlässig

Über eine programmierte Skeletterkennung unterscheidet die Maschine Menschen von Gegenständen. Der Mitarbeiter meldet sich mit einem Winken beim Fahrzeug an, das ihm daraufhin folgt. Wenn der Mitarbeiter die Hand hebt, fährt FiFi nah an ihn heran, so dass er Waren ablegen kann. Per Geste kann der Mitarbeiter den Wagen auch dazu bewegen, einer am Boden verlaufenden Linie zu folgen und die Waren selbständig zur nächsten Station, zum Beispiel zur Verpackung, zu bringen.